Corrían los primeros meses del año 1954 cuando un grupo del Colegio de Agentes Comerciales de Ávila, a cuyo frente se encontraba su presidente D. Mariano del Barrio, deciden constituir una cofradía bajo la advocación de su patrona la Virgen de la Esperanza.
Debido a la crisis de la Semana Santa de la década de los años 60 la cofradía deja de participar en las procesiones. Corría el año 1988 cuando los Agentes Comerciales deciden incorporarse de nuevo a la Semana Santa, pero en esta ocasión admitiendo como cofrades a personas que no pertenecían al gremio. En el año 1992, con la incorporación a las procesiones de Semana Santa del Patronato de la Santísima Trinidad y Nuestra Señora de la Vacas, ambas cofradías organizan la "Procesión del Encuentro